En Japón, muchos usaban un bastón que se conoce como jo. Es similar al bastón que usaron también sacerdotes y samurai quienes habían retirado de la vida cotidiana para ser sacerdotes o monjes. El jo es una vara que tiene un diámetro de aproximadamente 2.5 cm. y largura de 127.5 cm. Hay un arma semejante que se llama el bo, pero es más largo y no se usa en Aikido.

El jo es una arma muy flexible que puede aproximar los movimientos de la espada (golpes y barreadas), la naginata (que es como una lanza con una espada en su punto), y la lanza que se usa por lanzar. El jo es una arma sumamente útil.

En general, la katana se usa por movimientos directos. Sin embargo el jo se puede usar mas bien con movimientos circulares. Así es que uno debe estudiar el uso de jo tanto como se estudia la katana. También, el uso del jo le ayuda a uno desarrollar la flexibilidad corporal. De las armas tradicionales, el jo es la única arma que tiene la habilidad de ganar contra la katana. La razón es porque el jo está hecho de la madera del encino o de un árbol que se llama biwa y siendo que ésta clase de madera es muy dura y a la misma vez flexible no se puede cortar fácilmente..

También el jo es interesante porque un hombre lo usó para vencer al guerrero mas famoso en Japón (de la espada), que se llamaba Miyamoto Musashi. Musashi quedó tan impresionado con la habilidad de aquel hombre que él mismo empezó a estudiar el jo para poder incrementar su conocimiento de la estrategia de la katana. Actualmente el estudio del jo es un requerimiento de la Federación Japonés de Kendo con el estudio de Kendo y Iaido.